产品结构方面,从安全实用的角度出发,对整车折叠、把手折叠、车管在不同工作环境下状态冲击进行结构改善研发,极大的提高了产品的便携性、可靠度。

产品电控方面,从经济、节能、安全、舒适的角度,对锂电池组个体电芯进行差异化智能管理,对电机技术使用了“正弦控制器+矢量电机”的控制系统,其中正弦控制器采用了最先进的磁场定向矢量控制技术,克服电机磁场分布不均匀、位置传感器角度不正等不良因素,使电机和控制器的运行更高效、更可靠、更平滑,使整车的骑行更舒适和安全。

核心技术一

从安全实用的角度出发,对整车折叠、把手折叠、车管在不同工作环境下状态冲击进行结构改善研发,极大的提高了产品的便携性、可靠度。(目前此技术已取得发明和实用专利。)

把手折叠设计改进

市面上常见的折叠结构为触点卡扣固定,折叠十分不便并且触点(点与点的接触)受力不平衡,极易脱落造成危险。现结构使用连接管套进行衔接,使得连接管套的内壁与固定手柄、连接件的外壁相抵,实现固定手柄和连接件的目的(面与面的接触,增大受力面积),极大的提高了把手的牢固度。

主车管的结构设计改进

主车管在颠簸或刹车的时候,会受到向前或向后的冲击,为了做出改进,我们在主车管的外壁上开设有穿入缓冲固定块的槽体,固定块与转轴转动配合作为 惯性缓冲作用,减少车管损耗。

折叠结构设计改进

目前市面上现有的电动滑板车的折叠装置操作起来不够方便,无论打开与折叠都需要两个步骤,才能完成,而且间隙度较大可靠度不高。研发出一种操作更加方便,只需要一个步骤就可以完成打开或折叠的电动滑板车折叠装置。

核心技术之二

锂电池组管理系统

由于电动滑板车结构尺寸及重量限制,电动滑板车的核心部件电池容量始终做不大或质量非常的不稳定,导致目前市面上的电动滑板车在续航上和质量稳定性方面无法满足消费者的需求,这也是目前制约滑板车发展的瓶颈技术。

电动滑板车采用锂电池作为动力来源,是电动滑板车的核心部件。锂离子动力电池单体并不能满足电动滑板车车的动力需求,因此电动滑板车需进行单体电池进行串联、并联构成的动力电池组来提供电动滑板车使用能量。从目前的锂离子动力电池单体制造工艺水平来看,生产过程中的各种因素影响使得同一型号的单体电池也会在电压、容量、内阻等方面产生偏差。动力电池组的性能决定于电池单体的性能,但绝不是单体电池性能的简单累加。由于单体电池性能不一致性的存在,使得动力电池组在电动汽车上进行反复使用时,动力电池组产生各种问题从而导致使用寿命缩短。受限于目前的锂离子动力电池技术发展瓶颈,对动力电池使用寿命的影响因素进行研究,并解决相关问题用以延长动力电池的使用寿命显得十分重要。

BMS 电池可达5A,提高效率达到90%

采用CAN总线传输,保证其稳定性!对电池组每颗电芯在线测量和精准估算,提高电池利用率,保持高精度和超强的纠错能力

优势

1.通过实时在线估算估算出电池的所有等效参数,从而精确地估算出电池组的状态。实时在线估算极大的简化了电池的标定工作。使得对一致性不太好电池组状态的精确控制成为现实。实时在线估算使得无论是新电池还是老化后的电池,都能保持高精度和超强的纠错能力;
2.开发的BMS均衡电流可达5A,在转换效率方面也逐步提高到90%以上,能有效弥补各电池之间的差异。针对电池使用的分散、移动等特点,开发了无线数据传输后台;并在整个BMS系统内部外部采用CAN总线传输,保证其稳定性;
3.对电池组的每颗电芯进行在线测量及精确估算,可以最大限度地提高电池的利用效率。比如在刹车时可以尽量多的吸收回馈的能量而不伤害电池。在加速时可以提供更大的功率获得更大的加速度而不伤害电池。同时也可以保证车在行驶过程中不会因为欠压或者过流保护而失去动力;

核心技术之三

电机控制技术

目前市面上的电动滑板车电机普遍采用方波驱动,骑行时,由于滑板车的结构限制原因,特别容易共振而产生很大的蜂鸣声,骑行时也会存在很大的震动感,骑行感觉很差,再加上方波电机驱动的效率不高,续航和电池寿命也会受到影响。

本公司电机驱动采用的正弦波控制技术,“正弦波”使用了“正弦控制器+矢量电机”的控制系统,其中正弦控制器采用了最先进的磁场定向矢量控制技术,克服电机磁场分布不均匀、位置传感器角度不正等不良因素,使电机和控制器的运行更高效、更可靠、更平滑,使整车的骑行更舒适和安全。而采用磁路设计的矢量电机能够有效降低齿槽转矩脉动和谐波转矩脉动,提高控制精度,有效保障整车系统长久、高效、平稳运行。

我们的产品优势

  1. 行驶静音,无噪声,人在行驶中得到一种舒适的享受;
  2. 在重负载爬坡情况下,方波表现的是越爬越无力,而正弦波可以匀速爬行,扭矩比方波大8%-10%;
  3. 起动扭矩大,产生更快的启动加速度;
  4. 在正常行驶情况下,正弦波能实现恒速运动,骑行舒适度大大优于方波,而方波要实现恒速则会消耗很大电流,也就缩短了续行里程;所以在正常行驶情况下,正弦波速度大于方波速度是显而易见的,则续行里程也会相对较长5-10公里左右;
  5. 正弦波有效的弱磁提速最大可以达到20%,但是不降低扭矩,保证了高速大扭矩的市场需要,而方波提速后扭矩变小。就好比,在同等速度下行驶,正弦波比方波的力气大;扭矩一样的情况下,正弦波比方波的速度快。
  6. 当扭矩在一定的情况下,正弦波采用最大转矩电流控制,则相应的输入电流减小,电机铁损下降,同时对磁钢的退磁保护效果好,可实现电机高效率运行。而方波无法实现这一点。因此正弦波方案能减小铁损也就延长了电机的寿命。
  7. 因为省电所以对电池的使用寿命也会有25%延长。

核心技术四

团队配合优势

电动滑板车是一个需要团队配合的产品,只有整个流程完美无暇的配合,才能打造出高质量的产品,从这个意义上说,配合流畅,经验丰富的团队也算是核心技术。 启步拥有7年的坚持与专注,造就出专业的团队。成熟的供应商配套,配件供应均为行业内大厂,技术成熟且售后有保障。

对于启步的核心技术,为了防止他人模仿本企业开发的新技术,新产品。我们申请了近40本专利,涉及外观,新型和发明。一种产品只要授予专利权,就等于在市场上具有了独占权。通过法定程序确定发明创造的权利归属关系,从而有效保护发明创造成果,独占市场,以此换取最大的利益。